- Rey Arturo: Rey de Bretaña y personaje principal que lideró la defensa de los Británicos
- Ginebra: Esposa de Arturo, reina de Bretaña y amante de Lancelot
- Merlín: Hechizero y tutor de Arturo
- Lancelot: Caballero de la Mesa Redonda y amante de Ginebra
- Dama del Lago: Hechizera que da la espada Excalibur a Arturo y es madre de Lancelot
- Morgan le Fay: Hechizera y hermana de Arturo, madre de Mordred
- Mordred: Hijo incestuoso de Arturo y Morgan, poderoso enemigo de Arturo
- Igraine: Reina Viuda de Bretaña y madre de Arturo, Morgan, Morgause y Elaine
- Uther Pendragon: Padre de Arturo y Rey de Bretaña
- Morgause: Hermana de Arturo y Reina de Lodonesia
- Elaine de Garlot: Hermana de Arturo y Reina de Garlot
- Gorlois de Cornwall: Primer esposo de Igraine y padre de Elaine, Morgause y Morgan
- Excalibur: Espada poderosa de Arturo
- Ávalon: Castillo de Arturo
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